您现在的方位:m88明升网>技能主页>解决方案

新的重型机器人体系,装备igus免保护供能体系

发布时间:2017年12月19日 09:16 易格斯拖链轴承仓储交易(上海)有限公司 修改:默许人气:4846


 用于极点条件下海上石油主动勘探的革命性体系

 

石油渠道上的作业和日子既风险又不舒适高涌的浪潮、巨大的风暴夹杂着石油、泥浆和暴雨。将钻杆从上孔抽出,拧开别离,由浑身油污的工人在高压下重新设备。许多人作业业要在有限的时间内完结,环境脏污,受伤风险大。现在,这一切已成为曩昔。通过多年的研制,挪威公司Robotic Drilling Systems开宣布一款可在渠道上进行主动钻井作业的机器人体系。igus拖链助其在极点环境下牢靠供能。

 

石油勘探职业界越来越多的流程转向主动化,以完结更高的速率将人们从深重的作业中解放出来,一起节省本钱。这一趋势也体现在石油钻塔中:挪威的斯塔万格是欧洲石油工业的中心。这儿的新创公司RDS Robotic Drilling Systems AS开发此类机器人,旨在完结石油钻塔的全主动化钻台作业。

 

这一方针是十分雄伟的,原因有以下几点。机器人体系要在苛刻的环境下作业,因而有必要能反抗海水、腐蚀、机械应力以及极点温度。此外,石油钻塔的作业流程极为杂乱,在操作钻杆时要和谐多达100个轴。zui后,还有必要将能量、介质和信号牢靠引导至机器人的机械爪上。

 

 

 

中心组件:重型机器人

RDS开宣布完好的机器人系列,来满意这些要求和完结主动化钻井的子使命。中心钻台重型六轴机器人,可在伸出的三米长机械臂上接受1500千克的负载,新开发的机械爪与立柱(钻杆)的组件相结合,操控钻探进程(1a1b)。全主动钻杆操作设备指板(存储体系)或甲板上的传送带中取出部件,供给给机器人。电子钻工和钻杆装卸机器人是RDS的另一种机器人体系,它们帮忙中心重型机器人操作和拼装立柱。一切体系协作,无需人工干预即可完结整个钻井进程。制造商通知咱们,该体系的作业速度提高40%,每年可节省1000万到2000万美元。

 

通过旋转模块和拖链供给能量和信号

钻台机器人的第七轴是一个重型线性体系,整个机器人在此体系上移动。工程师面对的应战是要在极小的空间里移动供给能量和信号。此外,还需求满意很高的防爆要求。关于第七轴的线性运动,供能比较简单完结:塑料制成的轻盈拖链已在许多相似运用中证明了自己的实力,并能够同步引导线缆传输能量、数据和介质。但为机器人底座的旋转轴供给能量和信号则会比较扎手。

 

针对杂乱作业的完好解决方案——包括工程设计

igus旋转模块满意了这一要求(2)。这是一个从旁边面设备的拖链,带有反向曲折半径(RBR)。也就是说,链节能够双向移动,这一点不同于惯例的线性运动。带有确定分隔片的拖链安全引导电缆和软管,拖链在圆导槽中作业。

 

RDS机器人内的旋转模块已被整合入机器人外壳内,由于空间十分有限,因而需求杂乱的工程设计和技巧。这一使命由igus“项目工程部的团队完结。他们开宣布了一个用于特别机器人中的完好解决方案,其间在旋转模块旁运用了取得防火认证且契合NEK 606要求的igus chainflex高柔性电缆(3)。这款电缆是专门为运动运用全新开发的,在极点环境下仍具有很长的运用寿命。igus保证其一切系列的电缆均具有36个月的运用寿命,其间403种电缆已取得了DNV GL的认证。

 

运送到斯塔万格的拖链是包括连接器在内的设备拖链体系,然后简化了设备进程,也保证了一切的端口和连接器契合电气防爆的特殊要求。耐腐蚀也很重要,特别是在海洋运用中。而免保护的塑料拖链就能够满意这个要求igus效劳团队还具有在石油钻塔上作业的认证,所以igus能够依据客户要求承当从规划到现场设备的一切作业,乃至是在公海上

 

笔直运动

无人石油钻探的其他主动化单元也在运用igus组件。电子钻工钻杆操作设备都用到了igus拖链,共25个组件。它们设备在操作体系纵轴的桅杆式井架上,这儿从存储方位取出立柱并供给至中心机器人(4)。挑选拖链时,免保护、耐海水、抗机械应力以及防爆、可在海上运用都是首要的考虑要素。Robotic Drilling Systems首席执行官Jimmy Bostrom表明:关于咱们来说,从同一家供给商购买机器人组件并尽可能直接设备,这极为重要。体系要尽可能免保护。igus满意了这些要求。

 

RDS开发的机器人体系不只适用于新石油钻塔的设备也合适改造。它发明了评价钻探项目盈余才能的新规则这是现在油价较低布景下的一个重要要素。因而,这一新开发从一开端就招引了许多重视,许多闻名的钻探公司都参加到RDS的研制中。这一运用给(由igus主张vector奖的评委留下了深入的形象,然后赢得了2016vector金奖。通过广泛测验,*有用体系于20159月在挪威的一个钻塔投入运用(5)。整个职业都亲近重视着该项目,由于它让石油渠道的作业更方便、本钱更低价,zui重要的是更安全。

 

图片说明:

 


 

 

钻台重型机器人在恶劣环境下提高1.5吨,创历史记录。

(来历:igus GmbH

 

 

RBR旋转模块中的igus拖链完结旋转运动。(来历:igus GmbH

 

 

RDS机器人中运用了设备拖链体系。该体系由拖链和chainflex高柔性电缆组成,经同意可在海上和风险环境中运用。(来历:igus GmbH

 

 

钻杆操作设备的桅杆式井架上(如右图),igus拖链向机械爪供给能量和信号。来历RDS Robotic Drilling Systems AS

 

 

首台钻台机器人设备在挪威斯塔万格的Ullrigg陆地钻机上。来历RDS Robotic Drilling Systems AS

 

作者Tim Schneebeck海事工程igus GmbH51147科隆

(来历: 易格斯拖链轴承仓储交易(上海)有限公司 )
  • 凡本网注明"来历:m88明升网"的一切著作,版权均归于m88明升网,转载请有必要注明m88明升网,http://www.qcl777.com。违反者本网将追查相关法律职责。
  • 企业发布的公司新闻、技能文章、资料下载等内容,如触及侵权、违规遭投诉的,一概由发布企业自行承当职责,本网有权删去内容并追溯职责。
  • 本网转载并注明自其它来历的著作,意图在于传递更多信息,并不代表本网附和其观点或证明其内容的真实性,不承当此类著作侵权行为的直接职责及连带职责。其他媒体、网站或个人从本网转载时,有必要保存本网注明的著作来历,并自傲版权等法律职责。
  • 如触及著作内容、版权等问题,请在著作宣布之日起一周内与本网联络,不然视为抛弃相关权力。





  • 易格斯拖链轴承仓储交易(上海)有限公司



旗下子站

明升88网m88明升网广告设备网印刷资料网

印刷包装微门户

百科
关于咱们|网站导航|本站效劳|会员效劳企业建站||友情链接|诚聘英才

m88明升网 - 包装印刷职业专业网络宣传媒体

Copyright 2019 qcl777.comAll Rights Reserved法律顾问:浙江天册律师事务所 贾熙明律师

出售热线:0571-88947171

回来主页